تُستخدم وحدة تتبع الخطوط ثلاثية القنوات في الروبوتات للسماح لها باتباع خط على الأرض. يعمل الاكتشاف عن طريق إرسال حزمة الأشعة تحت الحمراء (IR) إلى أسفل والاستشعار إذا كان الأشعة تحت الحمراء تنعكس على سطح عاكس أم لا لتحديد ما إذا كان المستشعر موضوعًا فوق الخط. تستخدم وحدة تتبع الخط هذه ثلاثة أزواج من مرسل/مستقبل الأشعة تحت الحمراء متباعدة حوالي 25 مم لتنفيذ إعداد تتبع خط كامل.