تم تصميم محرك الجير المعدني الصغير N20 6V 50RPM المزود بإنكودر للاستخدام عند 6 فولت. على الرغم من أن هذه الأنواع من المحركات بشكل عام يمكن أن تعمل بجهد أعلى وأسفل هذا الجهد المحدد؛ لذلك يجب أن تعمل بشكل مريح في نطاق 3-6 فولت (يمكن أن يبدأ الدوران بجهد منخفض يصل إلى 0.5 فولت). قد لا تكون الفولتية المنخفضة عملية ، ويمكن أن تبدأ الفولتية العالية في التأثير سلبًا على عمر المحرك.