الإنكودر الدوار KY-040 هو نوع من مستشعر الموضع الذي يستخدم لتحديد الموضع الزاوي للعمود الدوار. يولد إشارة كهربائية ، سواء كانت تناظرية أو رقمية ، حسب الحركة الدورانية. يمكن لجهاز الإنكودر الدوراني حساب عدد خرج النبض أثناء الدوران في الاتجاه الموجب والاتجاه العكسي من خلال الدوران ، وتعداد الدوران هذا غير محدود. باستخدام المفتاح الموجود في الإنكودر الدوار ، يمكنك إعادة التعيين إلى الحالة الأولية ، أي العد من 0.