تستخدم وحدة عصا التحكم ثنائية المحور KY-023 مقياس جهد ثنائي المحور للتحكم في المحور X و Y. عند الضغط عليه ، يقوم بتنشيط مفتاح. استنادًا إلى عصا التحكم الخاصة بوحدة التحكم PS2 ، يتم استخدامه للتحكم في مجموعة واسعة من المشاريع بدءًا من مركبات RC وحتى مصابيح LED الملونة. وهو متوافق مع العديد من المتحكمات الإلكترونية الشهيرة مثل Arduino و Raspberry Pi و ESP32 وغيرها. تتكون هذه الوحدة من مقاييس فرق جهد 10kΩ موضوعة بشكل عمودي للتحكم في محوري X و Y عن طريق تغيير المقاومة عند تحريك عصا التحكم. يتم تنشيط زر الضغط عند الضغط على عصا التحكم على المحور Z. لديها 5 دبابيس رأس الذكور.