IMU 10DOF عبارة عن وحدة تتبع حركة تعتمد على المستشعرات LSM303D و L3GD20 و LSM303D .BMP180 عبارة عن نظام داخل حزمة يضم مستشعر تسريع خطي رقمي ثلاثي الأبعاد ومستشعر مغناطيسي رقمي ثلاثي الأبعاد. L3GD20 هو مستشعر معدل زاوي منخفض الطاقة ثلاثي المحاور. ويتضمن عنصر استشعار وواجهة IC قادرة على توفير المعدل الزاوي المقاس للعالم الخارجي من خلال واجهة رقمية. (I2C / SPI) BMP180 متوافق مع الوظيفة لـ BMP085 ، وهو جيل جديد من مستشعرات الضغط الرقمية عالية الدقة لتطبيقات المستهلك. تسمح واجهة I2C لهذه الوحدة بالعمل بسهولة مع النظام باستخدام متحكم دقيق. يمكنك استخدامه في DIY الخاص بك أو في منتجك، على سبيل المثال، Quadcopter وSelf-Balancing Robot وما إلى ذلك.